Vzhledem k tomu, že v Milenově není kulturní dům, využívají místní kulturních programů v nedalekých Drahotuších a v Hranicích. Ale i přesto se k různým kulturním akcím využívá zasedací místnosti Obecního úřadu a tělocvična Základní školy v Milenově.
K dispozici je Milenovským knihovna, kde kromě zajímavých knih mohou návštěvníci využívat i bezplatný internet. Otevírací doba knihovny je v úředních hodinách PO a ST od 17:00 do 19:00.
Kulturně společenský život mikroregionu Podlesí 2012
V roce 2007 začala obec Milenov vydávat svůj obecní časopis "Milenovský zpravodaj".
Aktuální zpravodaj naleznete:
https://www.milenov.cz/milenovsky-zpravodaj